BASH : Parcourir tous les caractères d'une chaine

$ cat parcourtCaracteres
#!/usr/bin/env bash

STR="foobar"
for L in $(seq 1 ${#STR}); do
    echo $(echo $STR | cut -c$L)
done
 

La commande ${#STR} permet de connaitre la longueur de la chaine de caractères $STR.
Voir  pour plus d'explications.