Se connecter à MySQL :
$ mysql -h localhost -u user -p
Sélectionner la base de données :
$ .
> USE maBaseDeDonnees;
Exécuter la requête :
$ .
> SELECT * INTO OUTFILE '/home/user/monFichier.txt' FROM maTable;
! Il faut que le user connecté à MySQL ait l'autorisation d'écrire dans le répertoire indiqué