Pour imprimer un document via la console, il faut utiliser le commande LPR
Impression avec l'imprimante par défaut
$ lpr /mon-document
Impression en choisissant une imprimante
$ lpr -P nom-de-l-imprimante /mon-document
Impression avec un autre USER
$ lpr -U $USER /mon-document
Impression en mode mirroir
$ lpr -o mirror /mon-document