Pour imprimer un document via la console, il faut utiliser le commande LPR

Impression avec l'imprimante par défaut

$ lpr /mon-document

Impression en choisissant une imprimante

$ lpr -P nom-de-l-imprimante /mon-document

Impression avec un autre USER

$ lpr -U $USER /mon-document

Impression en mode mirroir

$ lpr -o mirror /mon-document